在進(jìn)出口商品中，申報(bào)品名為“機(jī)器人”的商品種類豐富，雖然名稱類似但功能原理各異，商品歸類存在很大差異，有時(shí)候申報(bào)的海關(guān)編碼不對(duì)會(huì)影響貨物的通關(guān)時(shí)效。正確定的分類申報(bào)才能讓“機(jī)器人”順利通關(guān)。飛龍世紀(jì)物流公司主營(yíng)中港物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)，有豐富的機(jī)器人進(jìn)出口運(yùn)輸經(jīng)驗(yàn)及報(bào)關(guān)經(jīng)驗(yàn)，本文我們?cè)噺墓I(yè)機(jī)器人和其他機(jī)器人商品分別舉例講解，希望地有需要的貨主朋友有所幫助。

一、工業(yè)機(jī)器人 

工業(yè)機(jī)器人是能模仿人類某些器官功能（主要是動(dòng)作功能）的機(jī)器，有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。工業(yè)機(jī)器人配有工具夾具和特制工具（如鉗、抓爪、焊頭等），以便進(jìn)行各種操作。 

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替代人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型，機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。 

歸類依據(jù)：《進(jìn)出口稅則商品及品目注釋》品目84.79注釋規(guī)定，本品目?jī)H包括簡(jiǎn)單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人。但本品目不包括具有某種特定功能的工業(yè)機(jī)器人；這些工業(yè)機(jī)器人應(yīng)按其功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。《中華人民共和國(guó)進(jìn)出口稅則本國(guó)子目注釋》規(guī)定，子目8479.5010多功能工業(yè)機(jī)器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補(bǔ)或交替功能的工業(yè)機(jī)器人，僅包括簡(jiǎn)單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人；本子目不包括具有特種特定功能的工業(yè)機(jī)器人，這些工業(yè)機(jī)器人應(yīng)按照其基本功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28或85.15）。 

（一）搬運(yùn)機(jī)器人 

該機(jī)器人與注塑設(shè)備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實(shí)現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)，自動(dòng)鑲插件等完成汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件及內(nèi)飾件注塑成型的全自動(dòng)化生產(chǎn)。 

歸類建議：該商品具有單一搬運(yùn)功能，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8428.9040。 

（二）噴涂機(jī)器人 

該面漆線底漆噴涂機(jī)器人由機(jī)械臂、機(jī)械傳動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置柜、電控柜、機(jī)器人控制器、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成。用于噴涂車身外表面底漆和清漆，噴涂過程是利用高壓靜電噴涂技術(shù)使霧化好的油漆自動(dòng)吸附到車身外表面，達(dá)到成膜的目的。噴涂工作由機(jī)器人與漆料管路系統(tǒng)配合完成。 

歸類建議：該商品是一種工業(yè)機(jī)器人，僅具有噴漆功能，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8424.8920。 

（三）多功能工業(yè)用機(jī)器人 

機(jī)器人的機(jī)械手臂進(jìn)行三坐標(biāo)方位的移動(dòng)，同時(shí)在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動(dòng)到指定位置使機(jī)器人進(jìn)行特定動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)弧焊、搬運(yùn)、切削、點(diǎn)焊、噴涂等功能。 

歸類建議：該機(jī)器人可通過更換不同的工具，實(shí)現(xiàn)弧焊、搬運(yùn)、切削、點(diǎn)焊、噴涂等多種用途，符合《進(jìn)出口稅則商品及品目注釋》稅目84.79項(xiàng)下關(guān)于“多功能工業(yè)機(jī)器人”的相關(guān)描述，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8479.5010。 

（四）水下機(jī)器人系統(tǒng) 

由機(jī)架、推進(jìn)器、電子部件、低照度攝像機(jī)、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機(jī)械手、聲吶系統(tǒng)、導(dǎo)航裝置、深度傳感器、自動(dòng)駕駛儀、臍帶纜等組成。單功能機(jī)械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執(zhí)行水下作業(yè)，此外，機(jī)械手的兩個(gè)手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物。該水下機(jī)器人系統(tǒng)主要用于水下觀測(cè)和尋找目標(biāo)物等。用戶使用該產(chǎn)品采集航道底質(zhì)，以便航道清淤。 

歸類建議：該商品是一臺(tái)專用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機(jī)器人，功能獨(dú)立，應(yīng)按其他工業(yè)機(jī)器人歸入稅則號(hào)列8479.5090。 

二、其他機(jī)器人 

歸類思路：按實(shí)際功能用途歸類。 

（一）情感機(jī)器人 

Pepper機(jī)器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個(gè)傳感器，活動(dòng)部件由20個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，胸前有一個(gè)具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進(jìn)行信息交流。Pepper機(jī)器人可識(shí)別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學(xué)習(xí)”身體語言和情緒表達(dá)。擁有慣性導(dǎo)航儀裝置，保持移動(dòng)平穩(wěn)，通過超聲波傳感器探測(cè)障礙物。通過語音識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別人類的語音、語調(diào)以及特定表現(xiàn)人類強(qiáng)烈感情的詞語。然后情感引擎將上述一系列面部表情、語音語調(diào)和特定詞語量化處理，通過量化評(píng)分最終做出對(duì)人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。用途：Pepper機(jī)器人可在商場(chǎng)、商店、展會(huì)等作為普通雇員等與人交流。 

歸類建議：按其他品目未列名的具有獨(dú)立功能的電氣設(shè)備及裝置，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8543.7099。 

（二）家用擦玻璃機(jī)器人 

該商品具有微電腦驅(qū)動(dòng)、真空吸附、超細(xì)纖維布料清潔、邊框探測(cè)、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動(dòng)導(dǎo)航，避開障礙物和窗框，擦完后會(huì)自動(dòng)停止，斷電后不會(huì)掉落。用于家庭等場(chǎng)合的玻璃擦拭清潔。 

歸類建議：屬于智能家用電器，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8509.8090。 

（三）教學(xué)機(jī)器人 

該移動(dòng)機(jī)器人可用于教學(xué)演示、識(shí)別各種地形、主動(dòng)繞開障礙物、拍攝觀察到的圖像。其具備的載物功能可以觀測(cè)在其載物重量不同的情況下，機(jī)器人本身的移動(dòng)情況。另外，該移動(dòng)機(jī)器人還具備可編程功能，實(shí)驗(yàn)人員可以對(duì)其進(jìn)行編程，觀察其相關(guān)控制過程的變化。用戶在PC端編寫機(jī)器人控制程序和智能運(yùn)作程序，程序中采用機(jī)載多媒體和運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)機(jī)器人周遭參數(shù)進(jìn)行采集，利用WiFi傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理后將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能控制。用于高校完成對(duì)計(jì)算機(jī)編程控制和傳感器特性控制的實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。 

歸類建議：屬于教學(xué)機(jī)器人，應(yīng)歸入稅則號(hào)列9023.0090。 

（四）積木機(jī)器人 

由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機(jī)、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機(jī)器人模型，能充分培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力。通過移動(dòng)端APP進(jìn)行搭建模型的操控，利用伺服舵機(jī)，搭配傳感器控制使其實(shí)現(xiàn)編程內(nèi)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)自由靈活。這是一款面向8-14歲青少年的教育智能編程機(jī)器人，通過融入巧搭、樂編、趣享的產(chǎn)品模式，讓青少年在寓教于樂中學(xué)習(xí)各種知識(shí)。 

歸類建議：按智力玩具，應(yīng)歸入稅則號(hào)列9503.0060。

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